基于协约 PBFT chain协议 ring协议 BFT-Smart协议 https://www.cnblogs.com/Evsward/p/bft-smart.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/101270841 Zyzzyva http://sosp2007.org/papers/sosp052-kotla.pdf https://www.jianshu.com/p/b4674d3f7ebd